我國面臨的禁毒形勢嚴(yán)峻復(fù)雜，毒品犯罪多發(fā)高發(fā)，禁毒工作任務(wù)十分艱巨。精確識別毒品原植物是禁毒工作的關(guān)鍵，而罌粟作為一種主要毒品原植物，是需要識別的重點。非法罌粟的種植一般具有隱蔽性的特點，傳統(tǒng)的人工地面識別排查的手段需要耗費大量的人力物力。

因此利用機載高光譜進行罌粟的排查不僅能夠降低所需的人力成本，而且效率較高。本文將采用彩譜無人機機載高光譜來協(xié)助公安偵查違法種植的罌粟。

一、儀器設(shè)備

1.高光譜：采用彩譜FS-60C機載高光譜相機

2.飛機：大疆rtk300

起飛前調(diào)試，將負(fù)載的高光譜相機安裝到無人機上，選擇工作模式；操作無人機起飛，飛行要求，高度50米，100米，采集速度9.8m/s，光譜分辨率2.5nm，避開電線、通訊塔等；飛行過程中，可實現(xiàn)實時回傳、同步預(yù)覽，監(jiān)測罌粟植株；

二、實驗內(nèi)容

1.實驗?zāi)康模簠f(xié)助公安偵查違法種植罌粟

2.實驗方式：選擇某住宅區(qū)的罌粟種植區(qū)域為實驗對象，檢測機載高光譜相機能否快速精準(zhǔn)的識別到罌粟

3.采集效果（紅色區(qū)域為罌粟）

三、數(shù)據(jù)分析

無人機高光譜影像數(shù)據(jù)采集后，確實需要進行一系列預(yù)處理工作以提升數(shù)據(jù)質(zhì)量并滿足后續(xù)分析的需求。

1.波長定標(biāo)：由于原始影像通常只包含強度信息，而不包含具體的波長信息，因此需要通過波長定標(biāo)文件為每一個光譜通道分配準(zhǔn)確的波長值。

2.影像裁剪：由于無人機采用推掃式成像，其采集的影像可能包含非目標(biāo)區(qū)域，因此需要進行裁剪以保留研究區(qū)域或目標(biāo)區(qū)域。

3.配準(zhǔn)拼接：配準(zhǔn)是將影像與地理坐標(biāo)系統(tǒng)對齊的過程，可以基于地面控制點進行地理配準(zhǔn)，也可以基于影像間的相對位置進行相對配準(zhǔn)。

4.輻射校正：輻射校正是為了消除大氣、太陽高度角、傳感器響應(yīng)等因素對影像的影響，從而得到地表真實的反射率信息。

5.混合光譜分解：由于無人機光譜數(shù)據(jù)的空間分辨率有限，一個像元內(nèi)可能包含多種地物或植被類型，導(dǎo)致光譜信息混合。

6.光譜濾波（平滑）：原始影像中的光譜信息可能受到各種噪聲的干擾，如儀器噪聲、大氣散射等。光譜濾波的目的是去除這些噪聲，平滑光譜曲線，使其更接近真實的地表光譜特性。

（聚類分析后效果）

四、結(jié)論

無人機機載高光譜協(xié)助公安偵查違法種植罌粟是一種先進的科技手段。通過使用安全性高、機動性強、監(jiān)測精度高的無人機，搭載高光譜相機等專業(yè)航測設(shè)備，能夠長時間、高效率、無縫隙地開展禁種鏟毒巡航工作。這種高科技手段的應(yīng)用使得違法種植的罌粟等毒品原植物無處遁形。無論是種在房前屋后還是廢棄院落等偏僻角落的罌粟，即使是一棵，都能夠被清晰地找到并依法鏟除處置。總之，無人機機載高光譜協(xié)助公安偵查違法種植罌粟是一種有效的科技手段，對于打擊非法種植毒品原植物等違法犯罪行為具有重要意義。